prof. eres söylemez' in 1973 te yazdığı, bu güne kadar bir çok düzenlemeden ve düzeltmeden geçip mükemmelleşen günümüzde ( '11 - '12 öğretim yılında) 4. baskısı kullanılan, türkçeye " mekanizma tekniği" adıyla çevrilen ve neredeyse mekanizma tekniği ( yada mechanisms) dersi alan her öğrencinin kullandığı kitaptır. her chapter' ın başında güzel bir özlü söz bulunur. mühendisin rafında bulunması gereken kitaplardandır.
