b5 kasa, yani ilk nesil rs4, audi ag'nin bir alt kuruluşu olan quattro gmbh tarafından üretilen ilk modeldir. b5 rs4 aynı zamanda zamanının en hızlı station wagon'udur. b6 a4'ün (2001-2005) rs* türevi bulunmamaktadır. b7 rs4 ise, audi'nin direkt enjeksiyon* teknolojisini kullandığı ilk otomobil olmuştur. motorunun ürettiği 430 nm'lik torkun %90'ı 2250-7600 d/d arasında sürekli olarak kullanıma hazırdır. ön çamurluklarıyla kaputunun tamamı ile şasi ve süspansiyonların bir kısmında kullanılan alümiyum sayesinde standart a4'e göre 22 kg'lık ağırlık tasarrufu sağlanmıştır. quattro sistemi torku ön ve arka arasında dinamik olarak dağıtabilir ve torsen merkezi kilitli diferansiyele sahiptir. ıslak havalarda fren balataları disklerin üzerine düzenli aralıklarla ve sürücü tarafından farkedilmeyecek şekilde basınç uygulayarak frenlerin kuru kalmasını sağlar. spor koltuklarının üstünde bulunan bir düğme yardımıyla, yanal destek veren minderleri vücudu daha fazla saracak şekilde daraltılabilmektedir; aynı audi r8'de olduğu gibi.
