80'lerin ralli efsanesi audi quattro, nam-ı diğer ur-quattro ("ur" orijinal demek, onu ardından gelen diğer quattro'lardan ayırdetmek için sonradan eklenen bir takı), orta diferansiyeli tek başına ya da orta ve arka diferansiyeli birlikte kabinden manuel olarak kilitlemeye yarayan, hava basınçlı bir kontrol sistem içeriyordu. ancak sonraki quattro modellerinde kendi kendini ayarlayan torsen düzeni kullanıldı. günümüzün audi tt gibi haldex temelli ve gücü çoğunlukla ön tekerleklere gönderen dört çeker audi'lerine göre, ur-quattro'nun audi s4 ve audi rs4 gibi torsen temelli ve gücün çoğunluğunu arkaya gönderen dört çeker audi'lerle çok daha fazla ortak noktası bulunur.
