avrupa'da ambulans konsepti şövalyelerin haçlı seferleri'nden dönmeleriyle başladı. fransız ordusundan başcerrah baron dominiquie larrey, ilk medikal ilkyardım ekibini kurdu. ekip yaralıya yerinde müdahale ediyor, gerekirse yaralıyı el arabasıyla hastaneye taşıyordu.
