kaldıraç mantığıyla çalışan ve gülle ya da ağır gibi nesneleri fırlatabilmeye yarayan ilkel ama güçlü bir savaş silahıdır. ilk kez çinliler tarafından kullanılmaya başlandığı ve daha sonra romalıların biraz daha geliştirdiği düşünülmektedir. kelimenin kökeni "küçük savaş makinesi" anlamına gelen Latince "manganellus" ve eski yunanca "magganon" kelimeleri daymaktadır.
