brooklyn, new york doğumlu olan epps, bekar ve okul müdüresi bir annenin oğlu olarak dünyay gelmiştir. bedford-stuyvesant, east new york ve flatbush gibi çevre bölgelerde yer değiştirerek hayatlarına devam etmişlerdir. aktörlüğe başlamadan önce bir rap grubu olan wolfpak da şarkı söylemiştir (1991). 10 yaşında iken senaryolar yazmaya başlamış ve okuduğu okul olan fiorello h. laguardia lisesinin müzik ve sanat ve performans sanatları bölümünde yer almıştır.
epps'in önceki ilişkisinden aiyanna yasmine adında bir kızı bulunmaktadır. 2006 yılında r&b grubu total üyesi keisha spivey ile evlenmiştir. bugün itibarı ile kızları k'marie (temmuz 2004) ve oğulları amir (25 aralık 2007) ile birlikte kaliforniya'da yaşamaktadırlar.
epps'in kariyerinin ilk zamanlarında genellikle sorunlu ergenlik çağı yaşayan delikanlıları veya atletleri oynamıştır. ilk filmi rap şarkıcısı (bkz: tupac shakur) ile birlikte boy gösterdiği ve ernest dickerson'ın yönetmenliğini yaptığı (bkz: juice) olmuştur. filmde harlem bölgesinde büyüyen dört gencin trajik hikâyesi anlatılmaktadır. epps film kariyerine james caan ile birlikte rol aldığı the program adlı film ile devam etmiştir.
takip eden yılda, yardımcı star oyuncu olarak beyzbol ligini anlatan major league ii filmi ile devam etmiştir.
epps daha sonra ünlü tv dizisi erda bir kaç bölüm dr. dennis gant rolü ile sahne almıştır. ancak epps'in dünya seyircileri tarafından tanınmasına sebep olan çıkışı house md tv medikal drama dizisindeki dr. eric foreman rolü ile olmuştur. epss bu rolü ile 2007 ve 2008 yıllarında naacp image award tarafından tv drama dizilerindeki en iyi yardımcı oyuncu ödüllerine layık görülmüştü. *
