ankara da doğan asaf çiyiltepe, galatasaray lisesini bitirdi; daha sonra başladığı tıp öğrenimini yarıda bıraktı. 1956 da yenilik ve mavi dergilerinde yayınlanan şiirleriyle yunus nadi şiir ödülünü kazandı. asaf çiyiltepe daha sonra, özellikle tiyatro çalışmalarıyla ün yaptı. fransız hükümetinden aldığı bursla fransa ya gitti.(1959). almanya, isveç ve finlandiya da çalışmalar yaptı.
1960 ta yurda dönen asaf çiyiltepe, istanbul şehir tiyatrosu unda görev yaptı. 1963 te ankara sanat tiyatrosu nu kurdu. 1967 de en iyi sahneye koyucu ödülünü alan asaf çiyiltepe, aynı yıl, bir turne sırasında islahiye yakınında geçirdiği bir trafik kazasında öldü.
