Adak, Tanrı, ruh gibi konularla ilgili mevzuları kusaktan kusaga aktaran ve Hint felsefesinin temelini olusturan mistik eserler.
Kelime Upa yanında, ni-şad oturmak fiilinin birlesiminden olusmakta ve Bir kimsenin dizinin dibinde oturmak
anlamını taşımaktadır.
yani alim, bu gizli bilgilerden sadece dizinin dibinde oturan müritlerine bahsetmekteydi.
Upanişadlara Vedanta da denilmektedir.