eski adı scudare dir ve ordugah anlamına gelir. bizans döneminde ordugah bu ilçeye kurulduğu için bu ismi almıştır. türkçe'nin dil yapısına uygun olarak başta ü vokali türemiş, üsküdar olmuştur. bir diğer anlamı da her 50 km'de bir olan postanedir. "atı alan üsküdarı geçti" sözünde de bu anlam vardır. ulaklar haber taşırken buralara gelip yorulan atı bırakıp başka bir at alarak yolculuk yapar, bu sayede gidecekleri yere hızlıca ulaşırlardı. "atı alan üsküdarı geçti" sözünde de bu anlam kastedilmiştir.
