Erotica [değiştir]1992'de Madonna Warner Bros. ile 60.000.000 $'lık bir anlaşma imzaladı. Bu anlaşma onun gelecekle ilgili planlarını garanti altına alıyordu. Blond Ambition World Tour ve Truth Or Dare'in dünya çapında yarattığı sansasyon Madonna'yı dizginlemeye yetmemişti. Biraz olsun durulmak yerine daha da iddalı ve ses getiren olaylara imza atmayı hedefleyen Madonna'nın '92'deki ilk vukuatı ünlü modacı Jean Paul Gaultier'in bir defilesinde podyuma çıkması oldu. Yardım amaçlı defileye top modeller ve diğer birçok ünlü katılmıştı ve Madonna onların yanında biraz sönük kalıyordu. Kendisi için Gaultier tarafından özel olarak hazırlanan ve göğüslerini tamamen açıkta bırakan söz konusu kreasyon defileye damgasını vurdu. Bu olay Madonna'nın ilerleyen aylarda daha büyük bombalara imza atacağınında işaretlerini veriyordu. Ekim 1992'de Madonna yeni bir single, video ve albümle geri döndü. Erotica isimli bu albüm önceki çalışmaları kadar başarılı bir satış grafiği çizemedi fakat albümle aynı adı taşıyan ilk single 'Erotica' fazlasıyla ses getirmeyi başardı. Çıplaklık vb. seksüel imgeler içeren video 'Justify My Love' gibi yayından kaldırılmadı ama epey olay yarattı. 'Erotica' videosunun görüntüleri Madonna'nın en büyük bombasınının pozlarından ve yapım aşamasından oluşmaktaydı. Madonna'nın çıplak pozlarını içeren 'Sex' isimli kitabı Erotica albümünün piyasaya sürülmesinden kısa bir süre sonra yayımlandı. Madonna'nın en büyük sansasyonu olarak kabul edilen kitap 128 sayfadan oluşuyordu. 49,95 $'dan piyasaya sürülen kitap satışa çıktığı ilk gün sadece ABD'de 150.000 kopya sattı. ingiltere'de satışa çıktığı ikinci gün 100.000, Fransa'da ise 25.000 kopya satmayı başardı. Avustralya'da kopyaları tükenen kitap, Japonya ve Hindistan'da sakıncalı bulunduğu iddaa edilerek satışı durduruldu. Paris'de varlığını sürdüren 'The Future Of Culture' adlı katolik örgüt ise Fransız gençliğini pornografiye teşvik ettiği gerekçesiyle, işi Madonna ve kitabın yayıncısına dava açmaya kadar götürdüler. Mahkeme Madonna'dan yana karar aldı ve 'Sex'in toplatılması için açılan dava düştü. Bu arada kitabın ABD'deki bir haftalık satışı 500.000 kopyaya ulaşmış, 'Sex' New York Times ve Washington Post listelerinde best seller olmuştu. 'Sex' ile gündemi fazlasıyla meşgul eden Madonna aynı yıl William Dafoe ile birlikte 'Body of Evidence' adlı film için kamera karşısına geçti. Bu film Madonna'nın en yüksek ücret aldığı filmdir(2.500.000 $) Erotik-gerilim tarzındaki film 1993'te gösterime girdi. Kriterler her zaman olduğu gibi Madonna'yı yerden yere vurdular. Film için ise:Temel içgüdü'nün ucuz bir taklidi yorumunu yaptılar. Body of Evidence'in hemen ardından Madonna bu kez undergraund bir gerilim filmi olan 'Dangerous Game' ile seyirci karşısına çıktı. Sonuç yine hüsrandı.
Madonna The Girlie Show Turnesinde sahnede'Sex' kitabı ve 'Erotica' albümü nedeniyle epey tantanalı geçen 1993 yılı sonlarında Madonna enerjisine yeniden kavuşabilmek için show-girl'lük olayına geri dönmeye karar verdi. ingiltere'den başlayan ve Madonna'nın en kapsamlı dünya turnesi olması özelliğini taşıyan 'The Girlie Show Tour', bir önceki turnesi ile çok ileri gittiğini düşünenlere cevap niteliği taşır. Sahnede sadomazoşist şovlardan, tranvestisizm ve BDSM'lere, gay ve lezbiyen bayrak ve imgelerinden, her türlü cinsel imgeye yer verir. Madonna bu şovu ile Gay ve Lezbiyen dernekleri tarafından " Yılın Kadını " seçilir. Porto Rico konseri sırasında ülkenin bayrağını alır ve bacaklarının arasından geçirip , terini siler ve fırlatır, ertesi gün ülke ayaklanır, Madonna özür dilemez. israil de Yahudiler Madonna konserini boykota ve iptale çalışırlar. Sonuçta Madonna yine kapalı gişe sahne almıştır. Almanya da bir politikacı halkı Madonna'yı Alman gençliğine kötü örnek teşkil ettiği ve konseri pornografik olduğu için protestoya davet eder. Oysa Madonna'nın konser biletleri satışa çıkmadan 48 saat önce insanlar gişenin önünde beklemektedirler. Epeyceyce seks unsuru barındıran turnenin şovları bazı mekanlarda yasaklandı.
Bedtime Stories [değiştir]Yeni Madonna Albümü Bedtime Stories Ekim 1994'te piyasaya sürüldü. Madonna bu albümde 'Erotica'daki cüretkarlıktan kopmuş görünüyordu. Seksten çok romantizme dayanan albümde Madonna, Nellee Hooper ve Babyface gibi isimlerle çalışmıştı. Albüme ismini veren parça ise Björk tarafından kaleme alınmıştı. Madonna ise 'Erotica' döneminde imza attığı aşırılıktan dolayı kendisini suçlu hissetmediğini Bedtime Storiesde yer alan 'Human Nature'adlı şarkıda açıkça dile getiriyordu. Şarkının ...üzgün değilim, buinsan doğası/Ooops, seksten bahsedemeyeceğimin farkında değildim...Kendini ifade et, kasma...şeklindeki sözleri, kritiklere ve kendisini erotik olmakla suçlayan kesimlere bir gönderme niteliğindedir. Madonna yılı kapatmadan önce kadrosunda Robert Rodriguez ve Quentin Tarantino gibi yönetmenlerinde yer aldığı 24 Roooms adlı filmin Allison Anders tarafından yönetilen ilk epsilodu 'The Missing Ingredient' için kolları sıvadı. Film '96'da dünya çapında gösterime girdi. '95'te Madonna 'Bedtime Story' videosu için Mark Romanek ile anlaştı. Video Madonna'nın en pahalı videolarından biri olarak tarihe geçti. Aynı dönemde yakın arkadaşı Gianni Versace'nin teklifi üzerine Versace'nin reklam serileri için poz veren Madonna, Kasım 1995'te ise Something To Remember adlı toplama albümünü piyasaya sürdü.
Albümün önceki toplamalardan farkı baladlardan oluşmasıydı. Massive Attack tarafından hazırlanmış trip-hop formatlı "I Want You", "You'll see" ve "One More Chance", albümde yer alan 3 yeni şarkıydı. Ayrıca daha önce sadece soundtracklarda kullanılan 'This Used To Be My Playground' ve 'I'll Remember' singlelarıda ilk kez bir Madonna albümünde yer almış oluyordu.
Madonna döneminyıldız basketmolcularından Dennis Rodman ile yaşadığı kısa süreli ilişki de bu yıla denk gelir. ilişki hakkında yürütülen yorumlar ise en çok Dennis Rodman'ın yayınladığı kitaptan sonra Madonna'yı endişelendirir. Rodman, Madonna'nın kendisinden çocuk istediğini belirttiği yazıları ve ilişkilerine dair daha birçok detayı gözler önüne sermiştir.
Henüz 'Bedtime Stories' albümünün promosyonu devam ederken Madonna Eva Peron'un hayat hikayesinin müzikal olarak sinemaya uyarlanacağı haberini almıştı. Bu yapımda yer almayı ölümüne isteyen Madonna'nın Eva Peron rolünü kapabilmek için elinden geleni ardına koymadığı, hatta filmi çekecek olan yönetmen Alan Parker'a el yazısıyla duygu yüklü uzunca bir mektupta yazdığı rivayet edilir.
